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本发明涉及一种谐波减速机柔轮结构,由底盖(11)和自底盖周向竖直延伸的竖向壁(22)组成筒体状包围结构;底盖(11)靠近竖向壁(22)的区域设置周向分布的变形筋条(3);在变形筋条(3)的围合范围内,底盖(11)上设置中心定位孔(4)以及定位孔外围的固定孔(5);竖向壁(22)的外壁上周向设置用于与钢轮啮合的齿廓(1),竖向壁(22)内壁上低于竖向壁顶部边缘设置一圈柔性轴承限位台阶(2)。采用特种工程塑料注塑成型,实现传统柔轮功能的同时,不用复杂的金属处理工艺,具备生产容易、成本低、轻量化、一致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404841 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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