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2023-06-22 发布于四川
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一种车载组合导航产品安装角标定方法.pdf

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本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集；根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据，计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(Sxk,Syk,Szk)；对Sxk是否超过设定阈值进行判断，若Sxk超过设定阈值则根据行驶轨迹，计算组合导航产品相对与车体的安装角度；根据安装角度对组合导航产品进行标定。本发明方法不需要其他车载传感器的任何信息，也对车体行驶轨迹和行驶速度没有严格的限制，也不用涉及到卡尔曼滤波器技术，本发明方法具有更好的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405571 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110679229.2 G01S 19/45 (2010.01)

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