作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备.pdf

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本发明公开了一种作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备，其中系统包括：包括机器人本体，所述机器人本体包括用于空中作业的机械臂模块；测距模块，用于获取机器人本体与地面之间的距离信息；主控模块，用于根据所述距离信息调整机械臂模块的位姿信息，以使所述机械臂模块作为机器人本体的起落架进行降落。该系统在飞行机器人准备降落时，利用主控模块读取测距模块获取的距离信息，获知机器人本体与地面之间的空间关系，从而调整机械臂模块的位姿信息，使得原本仅用于空中作业的机械臂模块可作为为机器人本体的起落架使用，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371180 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110763492.X (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人季华实验室地址 5

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