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2023-06-22 发布于四川
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泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统.pdf

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本发明公开了泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统，纠偏控制系统包括激光发射器、光靶、纠偏油缸、位移传感器、倾角传感器、摄像机和控制器；4个纠偏油缸周向均匀布置在掘进机的后端，位移传感器和倾角传感器安装在纠偏油缸上，激光发射器用于发射激光束；光靶用于接收发射激光束；摄像机用于拍摄光靶并将拍摄的视频信号传递给控制器，控制器判断当前的激光靶心与初始的激光靶心相比是否存在偏移，如果判断结果为偏移量大于偏移允许范围值，则由控制器发出指令开启对应纠偏油缸的电磁阀，通过控制纠偏油缸伸出实现纠偏直到激光靶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113374490 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110764357.7 E21B 7/10 (2006.01)

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