有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了车载移动测量系统中的相机外参标定方法、装置和系统。所述方法包括：对点云数据与图像数据进行同名要素匹配，得到同名要素组合，将两两图像中的同名要素对包括的要素点配准得到同名要素点对；针对同名要素对中的同名要素点对，根据相机相对于惯导的设定位姿和拍摄图像时惯导在世界坐标系中的位姿，将第一要素点反投影到点云数据中得到反投影点，将反投影点投影到第二要素点所在图像，得到投影点，确定第二要素点所谓面积与投影点所谓面积的比值；判断比值的平均值是否低于误差阈值；若否，改变设定位姿，直至判断为是，将当前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113393527 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
文档评论（0）