一种重定位方法、芯片和移动机器人.pdfVIP

一种重定位方法、芯片和移动机器人.pdf

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本发明公开了一种重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述方法使用单点测距传感器优化视觉SLAM地图，然后进行移动机器人的重定位，因优化后的地图边界轮廓更加符合实际环境，使得地图匹配结果更准确，从而提高了重定位精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113419249 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110677213.8 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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