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一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法.pdfVIP

一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法.pdf

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    本发明属于机电一体化技术领域，公开了一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法，所述基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统包括：医疗装置方向检测模块、医疗装置位置检测模块、中央控制模块、磁场产生模块、磁场控制模块、磁场屏蔽模块、磁场响应模块、引导方向纠正模块、评估模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统，是一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置以及胶囊型医疗装置控制系统，能够实现精确引

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397459 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110538759.5 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 浙江师范大学 地址

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