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本公开提供在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质。该方法包括：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。根据本公开在全景图像中识别地标的方法，可以提高全景图像中的地标识别的效率和准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408534 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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