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2023-06-22 发布于四川
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一种双叶片液压伺服柔顺驱动器.pdf

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本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器，属于液压关节及伺服阀技术领域，其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片，第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体，阀芯同中心的转动安装在缸体内；阀体通过阀套同中心套设在阀芯上，阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接；两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上，两个叶片对称的固定安装在阀体外壁，两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳，结构简单，加工装配方便，响应速度快，控制精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370202 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110772661.6 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人武汉科技大学地址

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