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本发明涉及家用电器技术领域，公开了一种停靠站、机器人系统及机器人系统的控制方法。其中，停靠站包括停靠站本体和升降装置，升降装置与停靠站本体连接，在驱动力作用下沿高度方向位移，升降装置外表面设置有光识别区。机器人系统包括机器人本体和上述停靠站，机器人本体上方设置有信号扫描装置，信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，且光路的高度与光识别区所能到达的其中一种高度相同。由此可通过调节升降装置的高度来调节光识别区的高度，当停靠站应用于机器人中时，光识别区的高度可调节至与机器人本体中的信号扫描装置发射
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397438 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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