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本发明提供了一种户外空间观光方法及系统。控制器根据用户输入的观光路线选择指令从当前户外空间预设的至少一条观光路线中确定目标观光路线；所述控制器根据所述目标观光路线划定电子围栏，以引导用户和飞控器联合控制所述无人机在所述电子围栏的范围内在所述当前户外空间飞行；所述无人机通过预设的摄像机实时获取飞行途中的音视频数据；所述控制器将所述音视频数据进行AR处理，生成所述显示设备可播放的实时音视频流；所述显示设备播放AR处理后的所述音视频流，以使用户由所述无人机的视角对所述当前户外空间进行观光。本发明提供的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391639 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110721020.8
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 苏州追风者航空科技有限公司
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