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一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法.pdfVIP

一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法.pdf

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    本发明公开了一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法，所述锁附电批由机器人控制，包括安装板、位于所述安装板顶端的驱动组件、位于所述安装板侧面的视觉组件以及用于螺丝锁附的锁附组件；所述驱动组件包括第一驱动气缸与第二驱动气缸；所述视觉组件数量为三组且能够分别对螺丝锁附位置进行确认；所述锁附组件通过安装座与所述驱动组件连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的锁附座以及用于螺丝供料的料管，所述锁附座一侧设置有红外发射器，所述料管与所述锁附座内部连通。本发明由机器人进行控制，能够对螺丝的锁附位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369881 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110780061.4 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人 太仓市万盟五金制品有限公司

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