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2023-06-22 发布于四川
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本公开的实施例公开了一种样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：从空间的三维点云数据中提取空间内场景的表面模型；其中，表面模型利用N个三角网格表示；从N个三角网格中提取M个特征平面；根据三维点云数据，确定M个特征平面各自的类别标签；根据M个特征平面，确定训练点集合；根据M个特征平面各自的类别标签，确定训练点集合中的各个点各自的类别标签；其中，训练点集合和训练点集合中的各个点各自的类别标签作为样本用于神经网络的训练。本公开的实施例能够规避人工标注信息不准确、不完备对神经网络的训练

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408600 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110650971.0 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人北京房江湖科技有限公司

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