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本发明公开了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法。本发明基于正半马尔科夫跳变系统建模方法、事件触发策略和故障检测滤波器技术,针对道路上随机发生的车流量进行数据采集,提出了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法,该方法可以有效的对交通信号灯进行故障检测,从而有效处理城市道路上车辆阻塞、人流拥挤以及其他各种不确定因素导致的交通瘫痪和交通事故等一系列问题。通过设计事件触发故障检测滤波器,能够及时的检测交通信号灯的故障,保证道路的通畅运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113393691 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110599844.2 审查员 李志娜
(22)申请日 2021.05.31
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