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2023-06-22 发布于四川
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一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手.pdf

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本发明涉及一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述旋转轴上转动设置有转动座，转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构，所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构，转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案，其上的按摩机构具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397941 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110756993.5 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人豪中豪健康科技有限公司

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