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本发明属于智能加工制造领域，并具体公开了一种测量‑铣削‑去毛刺‑磨抛一体化的机匣加工装置及方法，其包括工具组件、快换工具支架和机器人，工具组件包括四种工具：长悬伸测量工具、长悬伸铣削工具、长悬伸去毛刺工具和长悬伸磨具，长悬伸测量工具用于获取机匣各部位的加工余量；长悬伸铣削工具用于对机匣进行铣削粗加工；长悬伸去毛刺工具用于对机匣棱边的毛刺去除；长悬伸磨具用于对机匣内腔表面进行精加工；四种工具独立活动安装在快换工具支架中；使用时机器人更换安装不同工具进行机匣加工。本发明实现了机匣机器人自动化加工，保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113385900 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110735692.4 B23Q 17/20 (2006.01)
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