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本发明公开了一种基于列车定位和视觉信息的轨道异常物体识别方法及系统，属于多源信息处理技术领域。本发明方法，包括：构建列车轨道的环境图像信息链；目标列车运行过程中，确定目标列车当前的位置数据，根据目标列车当前的位置数据，调用环境图像信息链中对应的轨道的图像数据，并采集目标列车当前位置轨道的图像信息；对图像数据及图像进行预处理，确定图像数据及图像信息的两组轨道特征点；对图像数据及图像信息的两组轨道特征点进行相似度的匹配，获取相似度的值，根据相似度的值，对轨道异常物体进行识别。本发明提高了列车运行过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436255 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110541604.7 B61K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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