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本发明属于电力巡检机器人领域，尤其是涉及一种大风环境下电力线路巡检机器人及其控制方法，包括驱动轮以及定位轮，所述驱动轮以及定位轮分别转动连接有驱动壳体以及连接壳体，所述连接壳体顶端固定连接有多个液压缸，所述液压缸顶端与驱动壳体底端固定连接，所述连接壳体底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有风向轮，所述风向轮传动连接有位于连接壳体内部的蓄能机构，所述支撑杆底端固定连接有控制箱。本发明能够在大风天气利用分离实现对于装置进行蓄能，进而确保装置有着较好的续航能力，同时能够通过增重机构实现改变气流的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386154 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110735935.4
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 湖州瑞讯机电设备有限公司
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