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本发明公开了一种EPS转角传感器角度中位修正自学习方法、系统及车辆，包括以下步骤：检测前后轴轴速、方向盘手力矩、车速、四个车轮轮速与车速差、车速变化梯度、四个车轮轮速的变化梯度以及方向盘转速，如果以上各项参数满足预设限值，则触发电动助力转向系统转角传感器自学习功能，然后根据确定的角度目标值进行修正。当转角传感器中位标定出现偏差时，能够通过本发明将转角传感器的中位学习到正确的状态，以保证转角传感器中位与车辆真实的方向盘转角相匹配，避免了车辆出现左右转向过程中回正力矩不一致或者是“跑偏”现象。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386858 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110742688.0
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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