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本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域,特别是涉及车辆的巡航状态的控制方法、装置、ADAS以及车辆。所述巡航状态包括自适应状态,所述自适应状态包括开启状态和停止状态,所述方法包括:当车辆的巡航状态为所述自适应状态,则获取车辆信息和前车信息,所述车辆信息包括车辆车速,所述前车信息包括前车车速;所述车辆车速小于预设第一值时,或者,所述前车车速小于预设第二值时,控制所述巡航状态为所述停止状态,否则,控制所述巡航状态为所述开启状态。通过上述方法,车辆可根据车辆信息、前车信息、车辆所处的巡航状态对车辆的巡航状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113386753 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110751295.6 B60W 60/00 (2020.01)
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