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本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域，特别是涉及车辆的巡航状态的控制方法、装置、ADAS以及车辆。所述巡航状态包括自适应状态，所述自适应状态包括开启状态和停止状态，所述方法包括：当车辆的巡航状态为所述自适应状态，则获取车辆信息和前车信息，所述车辆信息包括车辆车速，所述前车信息包括前车车速；所述车辆车速小于预设第一值时，或者，所述前车车速小于预设第二值时，控制所述巡航状态为所述停止状态，否则，控制所述巡航状态为所述开启状态。通过上述方法，车辆可根据车辆信息、前车信息、车辆所处的巡航状态对车辆的巡航状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113386753 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110751295.6 B60W 60/00 (2020.01)
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