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本公开涉及一种无人车控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：在确定自动行驶状态下的无人车生成的行驶控制决策存在异常的情况下，向无人车远程控制系统发送决策修正请求信息；接收所述无人车远程控制系统基于所述决策修正请求信息反馈的决策修正数据；根据所述决策修正数据修正存在异常的行驶控制决策，得到修正后的行驶控制决策；根据所述修正后的行驶控制决策控制所述无人车自动行驶。采用本公开的这种方式，提升了无人车的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386796 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110772727.1
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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