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本发明涉及绣花机技术领域,公开了一种自动更换线轮装置、绣花机以及自动更换线轮方法,所述自动更换线轮装置包括固定装置、抓取装置和驱动组件;所述固定装置设有至少两个线轮组件,以提供不同颜色的线轮;所述抓取装置在驱动组件的作用下,将绣花机所需要的线轮组件从固定装置搬运至绣花机的工作位置线轮安装块,以及将该线轮组件从绣花机的工作位置线轮安装块搬运至固定装置上。本发明能够完成不同颜色线轮的自动更换,提高了绣花机的工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113388975 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110775436.8 审查员 曹建飞
(22)申请日 2021.07.08
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