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无人驾驶压路机路径规划方法.pdfVIP

无人驾驶压路机路径规划方法.pdf

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    本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机路径规划方法。所述无人驾驶压路机路径规划方法包括：获取作业区的边界，根据作业区的边界，将作业区划分为多个并行的碾压道，控制压路机在任一碾压道的起始端和终止端之间行驶；获取作业区内的障碍区坐标和障碍区大小，根据作业区的边界、障碍区坐标和障碍区大小，确定每一所述碾压道上的连续无障碍区的长度；根据所述连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果，确定继续碾压的路径。本发明提供的无人驾驶压路机路径规划方法增大压路机单次作业的面积，提高了压路机碾压作业的效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406954 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110166717.3 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 湖南三一路面机械有限公司

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