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2023-06-22 发布于四川
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本发明涉及用于圆管焊接的焊接机器人及其焊接方法，由支撑滑动结构和配合滑动组件的相互配合实现焊接臂的传动，同时通过安装圆管调节结构，能够将圆管直接放置在调节机构上，能够在一定程度上对圆管的距离以及焊接的位置进行调节。所述组合滑动结构包括垂直安装在底座上方中间位置处的支撑滑动结构，以及与支撑滑动结构配合进行滑动、同时带动焊接部件进行位移的配合滑动组件；放置支撑座，以及与放置支撑座滑动连接、设置有两组的圆管调节结构，所述圆管调节结构包括多组设置在放置支撑座内部、实现圆管调节结构与放置支撑座滑动的传动组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113385882 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110636670.2 (22)申请日 2021.06.08 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司

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