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本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，还具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)及簧上加速度(SA)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。弹起目标值运算部具有将弹起目标值相对于簧上速度建立关联的弹起目标载荷图(52)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113400882 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110257747.5 (51)Int.Cl.
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