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本发明涉及柔性驱动机构,沿着Z轴的负方向依次包括载物板和固定基板,载物板可沿着X轴方向在固定基板上移动设置,固定基板上沿着X轴正方向的一侧开设有安装槽,安装槽内沿着Y轴方向设置有驱动电机,驱动电机沿着Y轴负方向一侧的电机轴上安装有轴芯,轴芯上安装有摩擦环,摩擦环与上方沿着X轴方向设置的摩擦条相连接,摩擦条与上方的载物板安装在一起。本发明一种柔性驱动机构,应用范围广,可应用于无气源的场合,相比于伺服电机更加经济;且柔性结构设置,可以保护电机,延长电机的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387136 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110785236.0
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 科瑞自动化技术(苏州)有限公司
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