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用于为机动车辆选择环形交叉路口的行车道的方法.pdfVIP

用于为机动车辆选择环形交叉路口的行车道的方法.pdf

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    本发明涉及一种用于为在包括若干行车道(210，220，230)和多个出口的环形交叉路口(1)上行驶的机动车辆(100)选择该环形交叉路口的行车道的方法。根据本发明，该方法包括以下步骤：‑检测该环形交叉路口上的行车道，‑针对这些行车道中的至少一部分行车道，确定与由第三方车辆对所考虑的车道的占用相关的第一数据、以及与为将行车道从当前行车道变换到所考虑的车道要穿过的行车道的数量相关的第二数据，‑根据该第一数据和该第二数据，计算针对该部分行车道中的每条行车道的成本函数的值，以及‑根据该成本函数的每个计算

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113396096 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202080010470.X (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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