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本发明公开了一种人员检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于距离信息对回波信号进行角度估计得到回波信号的角度信息，同时基于距离信息和角度信息构建距离‑角度谱图；在距离‑角度谱图中确定当前环境中各目标区域的位置区域，并确定各位置区域的当前信号值；根据各当前信号值对各目标区域进行人员检测。上述技术方案，根据回波信号的距离信息和角度信息构建距离‑角度谱图，并在距离‑角度谱图中确定各目标区域的位置区域，以及各位置区域的当前信号值，即各目标区域的当前信号值，进而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406613 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110667821.0
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 深圳大学
地址 51
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