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一种牵引车车身定位系统，包括控制器、彩色仪表显示器、左侧光电传感器、右侧光电传感器、左侧激光测距仪、右侧激光测距仪以及装卸点反射器；所述装卸点反射器距离装卸点的距离，使牵引车的左侧光电传感器或右侧光电传感器其中任一个检测到所对应库房墙面处的装卸点反射器的信号时，牵引车所牵引的后车处于装卸点处。本发明将后车装卸点与牵引车之间的距离进行了实时的检测，可在牵引车牵引的过程中对距离以及偏移等参数进行判断，实现了装卸点的位置实时提示，便于牵引车进行修正与姿态调整，简少了牵引车牵引过程的人员需求，减少了牵引
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113370894 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110826228.6 (56)对比文件
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