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本发明提供一种车辆追随行驶系统，在车辆追随行驶系统中，以追随车辆不与前导车辆或前导车辆的乘员接触的方式进行追随行驶。在包括前导车辆和追随车辆的车辆追随行驶系统中，前导车辆是两轮车辆，追随车辆判定发生前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，基于判定出的前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制追随车辆来使其执行避免危险动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386756 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110227633.6
(22)申请日 2021.03.01
(30)优先权数据
2020-0432
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