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本发明公开了一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置，涉及快速自动测量技术领域。本发明包括框架、装设于框架上侧的机械手、测量机构，框架的一侧设置有输送带，输送带上装设有托盘，托盘上装设有弹簧座，机械手位于输送带的上侧。本发明通过设置的相机，使相机统成一定夹角，测量出其相对各自基准的垂直度，生成三维模型，利用数学算法计算出其被测量弹簧的准确垂直度，配合自动输送机构可实现弹簧单个或一组、大批、准确、高效的检测，通过设置的可以更换的盘体，可以根据弹簧的大小进行更换不同的盘体，从而使在测量的时候更加多样化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113375604 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110831323.5
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 凯伦纳（无锡）汽车零部件科技有限
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