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基于距离的致动器速度校准系统.pdfVIP

基于距离的致动器速度校准系统.pdf

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    一种铣刨机可具有框架、支承框架的地面接合履带以及调整框架相对于履带的高度的致动器。铣刨机可具有控制阀，该控制阀基于供应到控制阀的电流选择性地控制流体流入或流出致动器。铣刨机可具有控制器，所述控制器确定以标称致动器速度操作致动器所需的电流量，并将该电流供应到控制阀。控制器基于将致动器延伸或缩回预定长度所需的时间来确定测量的致动器速度，并且基于测量的致动器速度和标称致动器速度来调整电流量。控制器还向控制阀供应经调整的电流量，以调整框架相对于履带的高度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113389120 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110256370.1 (22)申请日 2021.03.09 (30)优先权数据 16/816,81

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