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本发明属于激光雷达技术领域，涉及一种基于超像素滤波的单光子三维图像重建方法及系统，克服现有后期处理算法如UA算法存在较为严重的图像块效应，且速度难以达到实时化处理要求的问题以及ManiPoP等算法对计算资源的要求成本较高，不能满足实际应用的需求等问题。本发明基于成像物理参数设计滤波核，并基于超像素滤波原理实现对回波信号中噪声的抑制与信号光子的有效利用，以较低的计算成本实现实时级目标高精度三维信息获取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379906 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110836863.2 G06F 17/14 (2006.01)
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