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2023-06-22 发布于四川
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本发明涉及物流自动化上框领域中的一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113385430 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110658566.3 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人上海

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