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2023-06-22 发布于四川
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一种用于盲人室内导引的智能交互机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体，所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器，所述箱体的内壁设置有调整机构，所述调整机构的内壁设置有内箱，所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头，所述箱体的后部设置有牵引机构，所述箱体内部的底壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有隔板，且隔板位于调整机构的下方，本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长，使得机器人与用户一样高，从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物，防止避让了地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400328 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110780398.5 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人卢枫地址 4230

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