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本发明涉及一种用于自主穿越农田的自主拖拉机，包括一个或多个传感器，用于在穿越农田时检测障碍物；联接器，用于联接从一组农业机器中选择的农业机器，农业机器中的每一个都能够联接到拖拉机，以及连接器，用于将拖拉机连接到道路运输卡车，以便在道路上运输拖拉机，其中，用于穿越农田的拖拉机的运动方向与拖拉机在道路上运输时的运动方向垂直。本发明还涉及使用这种拖拉机的方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113438892 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 201980089727.2 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限
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