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本申请涉及将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质。一个实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括:将物体放置到刚性工具的表面上;将末端效应器设置在物体上方;展开末端效应器的连杆,从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上;并且对卷施加负压,以抵消卷与物体之间的漏气,由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386372 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110268891.9 B29C 70/54 (2006.01)
(22)申请日 2
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