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2023-06-22 发布于四川
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一种单基站室内定位系统及定位方法.pdf

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本发明属于无线通信定位技术领域，涉及一种单基站室内定位系统及定位方法，包括可固定或可移动的基站和设置于目标体上的定位标签，所述基站与定位标签通讯连接，所述基站包括测距模块和步长定位模块，所述测距模块用于测量基站与定位标签之间的距离，所述步长定位模块用于监测目标体的实时姿态及通过步长计算监测目标体发生的位移，根据测距模块得到的基站与定位标签实际距离，结合步长定位模块测得的目标体的实时姿态及步长得到监测目标体行动轨迹。此方法通过单基站实现室内定位，将LoRa测距和IMU步长定位用于修正定位点，将Lo

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390416 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110661089.6 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人浙江奥新智能科技有限公司

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