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一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机.pdfVIP

一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机.pdf

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    本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。该一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386961 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110385966.1 B64D 47/08 (2006.01)

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