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本发明提供一种基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,其方法包括:在世界坐标系中表达载体位于实际位时的主靶点矢量;确定焦距与焦切距之间的拟合函数;在世界坐标系中表达经过立体场误差校正之后的各待测像点;对待测点进行前方交会测量,获得待测点在世界坐标系中的坐标值。本发明提供的基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,在无需前方控制点的情况下,根据视觉系统结构参数建立世界坐标系,对待测点进行前方交会测量,在线性空间解析的基础上,创新了基于视觉系统结构参数进行前方交会空间点测量的方法,实现对待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113405532 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110604995.2 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2021.05.
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