视觉识别可靠度的判断方法及设备.pdfVIP

视觉识别可靠度的判断方法及设备.pdf

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本发明涉及一种视觉识别可靠度的判断方法，所述方法包括：接收视觉识别的车道线参数；通过将历史车道线参数与所接收的车道线参数进行比较，计算车道线的历史收缩程度；以及基于所述历史收缩程度确定视觉识别是否存在误差。本发明还涉及一种视觉识别可靠度的判断设备、计算机存储介质、自主驾驶系统和车辆。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386773 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110872000.0 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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