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本发明涉及一种视觉识别可靠度的判断方法,所述方法包括:接收视觉识别的车道线参数;通过将历史车道线参数与所接收的车道线参数进行比较,计算车道线的历史收缩程度;以及基于所述历史收缩程度确定视觉识别是否存在误差。本发明还涉及一种视觉识别可靠度的判断设备、计算机存储介质、自主驾驶系统和车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386773 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110872000.0
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
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