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本发明涉及一种基于穿孔熔池图像和深度学习的VPPAW熔透原位实时监测系统，包括视觉图像采集及预处理，深度模型训练及调试，工业部署及熔透实时检测。本发明首先利用正面穿孔熔池视觉传感系统生成不同焊接熔透状态对应的图像数据集，并完成ROI裁剪和数据增强预处理；其次引入卷积神经网络CNN模型，根据输入图像数据集离线训练及调试网络结构，并保存达到准确率要求的CNN模型；最终开发基于C#WinForm界面框架的实时预测上位机，调用训练的CNN模型并实时预测焊接熔透状态。本发明的方法只需将训练好的深度模型实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379740 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110878672.2
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 上海
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