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本发明公开了一种管道内壁打磨装置,其包括:支撑旋转部件,包括两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件,两组支撑组件支撑定位于管道内壁,旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转;左右移动部件,固定在旋转组件上随其做周向旋转;径向移动打磨部件,可滑动地安装在旋转组件上随其做周向旋转,还与左右移动部件连接由其带动在管道轴向上移动;径向移动打磨部件包括打磨片和前后伸缩气缸,前后伸缩气缸实现打磨片的径向移动并控制打磨片与管道内壁的接触压力。本发明采用径向移动打磨部件、左右移动部件和支撑旋转部件分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113385996 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110674512.6 B24B 55/00 (2006.01)
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