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本发明涉及一种自行走全场景式焊接车；包括底盘、设在底盘底部的行走轮单元，底盘的前部设有与焊接机器人本体相连且用于升降以及平衡稳定焊接机器人本体的升降平衡单元；底盘的末端设有用于控制行走轮单元前进、后退以及转向的方向盘；底盘前端的设有用于支撑和稳固焊接机器人本体的前支腿单元，底盘中后部的两侧分别设有用于支撑和稳固焊接车的后支腿单元；具有结构简单、设计合理、能够携带相关焊接部件实现全场地行走，且能够根据工件的位置以及焊缝的位置进行自调整焊接，以达到降低劳动强度、提高焊接效率和焊接质量的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113385870 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202110934406.7 CN 106430005 A,2017.02.22
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