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本发明公开了一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统，获取车辆前方的道路图像；将获取的道路图像送入车辆检测神经网络框架中，获取道路图像中各个车辆的位置信息；各个车辆的位置信息送入分类图像预处理方法中，抠取相应的Patch；将Patch送入姿态分类网络，得到相应的姿态类别以及部分姿态车辆的两面分割线信息。本方法对道路上行驶的各种姿态车辆进行类别的区分，为后续更精细地对各种车辆做出行驶轨迹和碰撞报警预判，以提升整个前车防撞预警系统的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113408375 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110619819.6 G06V 10/26 (2022.01)
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