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本发明涉及智能技术相关设备技术领域，且公开了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，包括本体，所述本体的内部固定连接有控制中枢；通过光敏电阻可以对餐盘的放置情况进行智能监测，同时通过转轴转动带动转轮转动，在定位轮的作用下，转轮转动带动齿条移动，齿条移动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动抬杆转动，抬杆转动的过程中会向下移动不再对气囊进行挤压，在弹簧一回弹力以及气囊自身回复力的作用下，气孔处会产生较大的吸力，从而可以将餐盘稳定吸附固定在圆管的顶部，避免了送餐过程中由于餐盘缺乏固定导致餐盘掉落的情况
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400320 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110620939.8
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 杭州鹿菡科技有限公司
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