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本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质。本申请旨在解决现有的依靠人力进行集装箱查验的方法存在的效率低的问题。为此目的，本申请的方法包括：当机器人到达当前待检集装箱的查验位置后，获取通过机器人上的图像采集部拍摄的含有当前待检集装箱的第一图像；基于第一图像，确定当前待检集装箱的集装箱号和实际封识号；根据集装箱号，查询当前待检集装箱的上报封识号；基于查询结果，对实际封识号与上报封识号进行匹配验证。通过借助机器人实现对待检集装箱的查验，实现了查验过程的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408512 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110621211.7
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 云从科技集团股份有限公司
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