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本发明公开了一种提高激光测距精度的方法与装置，当检测到回波信号的斜率在最小预设范围内持续达预设时间时，进入特异回波计算流程：以第一回波为中心创建第二回波的虚拟回波，并基于第一函数确定虚拟回波的初略飞行时间；根据虚拟回波的初略飞行时间、虚拟回波的峰值对应时间和第二回波的峰值对应时间，得到第二回波的初略飞行时间；根据第二回波的初略飞行时间、第一回波的斜率离开最小预设范围时的时间和高度，计算第二回波中被叠加隐去部分的回波强度；第一函数为正常回波的上升沿时间宽度与峰值高度之间的函数关系式。上述方案可保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113376644 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110937697.5 (51)Int.Cl.
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