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本发明公开了一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法。所述方法为：首先由SCT的mutex函数处理涉及互斥资源约束条件的控制需求；然后，将mutex函数的计算结果作为一个简化的受控对象；最后，计算简化后的受控对象关于其他控制需求的控制器。这种方法通过优先处理互斥资源的控制需求，然后再处理其他控制需求生成控制器，能有效缓解智能体及各子需求做并行组合操作时产生的状态爆炸问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113420864 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110757211.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.05
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