- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及医用手术机器人技术领域,尤其涉及一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构,包括关节1锁紧装置、锁紧块、锁紧轴、摩擦垫、关节2锁紧装置、关节1箱体、关节2箱体。所述的关节1锁紧装置通过旋转运动使摩擦垫向上移动对关节1箱体施加摩擦力组成关节1锁紧机构,该机构可实现关节轴1的锁紧及锁紧块向下移动;所述的关节2锁紧装置,通过锁紧轴向右移动对关节2锁紧装置施加的摩擦力锁紧关节轴2组成关节2锁紧机构,关节1锁紧机构与关节1箱体、关节2锁紧机构与关节2箱体通过螺纹固定连接。本机构结构紧凑,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113384351 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110686426.7 CN 209332265 U,2019.09.03
(22)申请日 2
您可能关注的文档
- 管道内壁打磨装置.pdf
- 一种改善月经不调的中药组合物及其制备方法和应用.pdf
- 一种用于加工圆柱体表面微结构的装置.pdf
- 管道内壁滚扫装置.pdf
- 一种使用capsys监控自动化测试日志的方法及设备.pdf
- 一种SDN控制器的故障恢复方法、设备及介质.pdf
- 一种通用电动牙刷转换装置.pdf
- 一种基于众包平台管理系统的动态角色分配方法.pdf
- 一种判断违约用电与窃电的多维度智能分析经验算法和分类算法.pdf
- 一种模块化碳带安装结构及其打印装置.pdf
- 2024届四川省绵阳市江油实验校中考英语适应性模拟试题含答案.doc
- 2024届浙江省温州市龙港地区重点中学中考猜题英语试卷含答案.doc
- 2024届四川省宜宾二中学中考适应性考试英语试题含答案.doc
- 2024届四川省威远县重点中学中考英语考试模拟冲刺卷含答案.doc
- 2024届襄樊市重点中学中考押题英语预测卷含答案.doc
- 2024届西藏自治区昌吉州重点达标名校中考英语考试模拟冲刺卷含答案.doc
- 2024届四川省宜宾市观音片区中考英语四模试卷含答案.doc
- 2024届新疆乌鲁木齐市沙依巴克区中考联考英语试题含答案.doc
- 【广告策划】公关课程02 (16).ppt
- Active vs Passive Voice - Central Ohio Technical College:主动与被动语态-中央俄亥俄州技术学院.ppt
文档评论(0)